ХИТАТИСЯ
1) качаться, качнуться; колебаться, колебнуться; покачиваться, покачнуться; шататься, пошатнуться, реже шатнуться; (несов.; время от времени, слегка) пошатываться; (о ветвях, травах; о знамёнах; о свете, тенях - обычно) колыхаться, колыхнуться; сотрясаться, сотрястись
ґрунт хитається під ногами — перен. почва колеблется под ногами, почва [земля] уходит из-под ног
2) (только несов. перен. быть в нерешительности) колебаться, шататься (терять устойчивость)