ПЕРЕСТУПАТИ
несов. - переступати, сов. - переступити
1) переступать, переступить, перешагивать, перешагнуть
переступати з ноги на ногу — переступать [переминаться] с ноги на ногу
переступити поріг — переступить (через) порог, шагнуть через порог
2) (нарушать нормы, правила и т.п.) перен. переступать, переступить, перешагивать, перешагнуть, книжн. преступать, преступить
3) (несов. - о затруднённом движении - преим. со сл. ледве, насилу и т.п.) едва переступать [передвигаться, двигаться]